《随机微分方程》(第6版)是《Universitext》丛书之一，是一部理想的研究生教材，内容做了较大的修改和补充，包括鞅表示论、变分不等式和随机控制等内容，书后附有部分习题解答和提示。随机微分方程在数学以外的许多领域有着广泛的应用，它对数学领域中的许多分支起着有效的联结作用。