《杜家骥讲清代制度》主要讲清代制度，不以鸦片战争为分期局限，由清初至宣统年间的制度一并讲述。开课时，因听讲者有一部分是明史及中国古代史其他专业的研究生、本科生，所以适当加进了明代制度的内容，且有些内容又联系整个中国古代，曾以“明清制度”为课程名称，但考虑到这部分内容与主体的清代内容不成比例，因而此次出版将课程名称改为“清代制度”，至于书名，是出版社为这套丛书统一规划的名称。