本书由菲尔兹奖和沃尔夫奖得主 J.W. Milnor 所著，是一本蜚声国际数学界的经典之作。内容涉及光滑流形和光滑映射，Sard 定理和 Brown 定理，映射的模2度，定向流形，向量场与 Euler 数，标架式协边，Pontryagin 构造等。全书内容简要，短小精悍。
本书为双语版，可用于双语教学。既适合高等院校数学专业高年级本科生和研究生阅读，也可供对微分拓扑有兴趣的专业人士参考。