电视动画《缘之空》改编自Sphere发行的同名恋爱冒险游戏，动画由feel.负责制作。在2010年5月21日发售的漫画版单行本第1卷的书带上，发表了TV动画化的决定。电视动画于2010年10月4日起在AT-X首播，全12话。

该作内容中的一段故事，述说着双胞胎兄妹之间禁断爱情的发展，因颠覆挑战观众们对于电视动画作品表现界限的刻板印象，在当时造成了轰动与话题。在2012年5月于日本召开的第623回东京都青少年健全育成审议会上，针对民众提出的对于包括《悠之空》在内的以“性”作为描写内容的此类相关作品做出审查。在审查会议记录上指出，《缘之空》虽在片中出现兄妹逾越近亲间行为的桥段，但并无把此举塑造成符合社会正当规范的行为，或者超出必要范围地反复详细描绘这些片段，因此并没有违背新条例（不健全图书）。