手塚治虫による最後の週刊誌連載作品である「ミッドナイト」を映像化した本作。夜の東京で、はぐれ者のタクシードライバー・ミッドナイトはデコトラを運転していた少女・カエデと出会う。カエデがとある事情でライバル会社に命を狙われていることを知ったミッドナイトは、彼女の逃亡に手を貸すことに。ネオン街を駆け抜け、どんな道でも走ることができる“第5の車輪”を持つ改造タクシーでカーチェイスを繰り広げる。