书稿选取孙机先生中国古代车马文化的研究成果，共八篇，包括《始皇陵2号铜车对车制研究的新启示》、《中国古代独辀车马的结构》、《中国古马车的三种系驾法》、《商周的“弓形器”》、《唐代的马具与马饰》等。通过对实物的分析，并结合相关文献展开研究。通过对车舆各个细节、部位的探讨，作者提出了中国古代车制发展的三个阶段说，这为中国古车本土起源说提供了很有力的证据，产生了广泛的影响。