外星人琼斯正在对地球展开调查，他的同事汤米R2X以富田圭介（志尊淳 饰）的名字出现在某饮料公司中，从职员的角度审视人类一种特别的感情——忖度（揣测）。正值公司成立25周年，公司希望借此推出新产品。富田的直属上司山口未希（山崎纮菜 饰）负责新产品的开发，在这场研讨会上，富田见识到了人类费尽心思揣测他人内心的努力，由此也引发了无数乖张而又爆笑的事件。在这一过程中，富田则时不时以自己的超能力影响着他人的内心，使之干脆地说出内心真实想法。
然而面对内心复杂的人类，他的种种尝试能够成功吗？