憨山大师注《道德经》，始于万历二十年（1592年），卒于万历三十四年（1606年），前后用功十五年，“或经旬而得一语，或经年而得一章”，“每参究透澈，方落笔，苟有一字有疑而不通者，决不轻放”。实为学佛、学老者苦心而注，以期学佛者通达老子，“善自他宗”；学老者破除己见，“得离言之旨”。