在未来时空，是人类可以自由在宇宙旅行的年代，由神秘的惑星引来的大型陨石，带出一场星际危机。
库洛德(Crawd)跟父亲罗尼齐斯提督一起来到了米罗基亚惑星做调查。结果在调查的时候发生意外，库洛德独自被时光机转送到异世界去。醒过来的库洛德第一眼看到的世界竟然是一个完全陌生的未知世界，并意外的解救了蕾娜(Rena)，成为了异世界传说中的的勇者。
蕾娜带著她的救命恩人-库洛德(？)到了村子。蕾娜一直认为库洛德就是传说中的勇者，而一心只想回自己世界的库洛德却对蕾娜说他并不是勇者。
后来，蕾娜被青梅竹马的亚雷捉走了！一颗奇怪的石头控制著亚雷，库洛德陷入苦战中。结果此时，蕾娜身体里那道秘密的力量突然解放……
库洛德(Crawd)该如何返回原来的世界，又该如何解救这个未知的世界呢？