数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，
被分为银河帝国与自由行星同盟这两个
拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。
两国之间的抗争持续了150年，
以无边无际的广袤银河为舞台，
重复着无止境的战斗。
银河帝国的门阀贵族社会的腐败，
以及自由行星同盟可称为民主主义的弊端的群愚政治
侵蚀着两个国家。
之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。
“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，
以及人称“不败的魔术师”的杨威利。
两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。