2011年的未来世界，大雄和静香如愿结为夫妻，并共同养育了可爱而调皮的儿子野比助。小助与爸爸截然相反，不仅体育方面十分擅长，而且经常欺负胖虎和小夫的儿子，真可谓风水轮流转。这一天，他回家后发现房间里有一个奇怪的球体，于是顺手将其送给胖虎的儿子小技。不久，哆啦美来到家中，她正是要寻找那个原本要寄送到1989年却因为自己潦草被错误投递到25年后的球体包裹。出于好奇，小技打开球体，发现里面躺着一个与哆啦A梦极为相似的红色小机器人，那正是来自未来的迷你哆啦。从未见过哆啦A梦的小助、小技和小树与迷你哆啦快乐地玩耍，不知不觉忘记了时间。
消失的迷你哆啦和调皮的三个孩子，这可急坏了哆啦美……