机器人与帝国》故事分别发生在奥罗拉世界、索拉利世界、贝莱世界和地球。完全依赖机器人的索拉利世界上已空无一人，只剩下机器人留守，索拉利人都到哪里去了? 地球人的殖民运动蓬勃发展，地球及其银河殖民者的壮大，使外世界感到恐慌。外世界的领先者奥罗拉人觉得情势紧急，要维护 外世界的强势，必须采取强有力的措施，以遏制地球和殖民世界继续开拓银河的势头。机器人丹尼尔和吉斯卡牢记地球殖民者老祖宗伊利亚·贝莱的告诫：如果不扩展，不追求进步，世界就会日趋衰败。为了拯救地球及其殖民者，拯救人类，促使地球人及外世界人向外发展，建立一个崭新的银河帝国，丹尼尔和吉斯卡自觉肩负起这一重任。但是，“机器人学三大法则”束缚着他们的手脚。是严守“机器人学三大法则”，眼看地球走向毁灭，还是违背法则毁灭自身？