《守望先锋》的故事发生在科学技术高度发达的未来地球。在全球危机时期，全球范围内的优秀军人、科学家、冒险者和奇人异士集结在一起，组成了一支旨在拯救这个被战争撕碎的世界的特别部队，他们就是"守望先锋"。许多年过去了，该组织的影响力日渐消散，并最终被迫解散。守望先锋们尽管已经离开了我们……但这个世界仍然需要英雄的守护。

　　在未来，机器人四处可见，但是随着机器人智能的发展，机器人开始失去控制。他们会攻击人们居住的城市。人类奋起反抗，然后发生了对抗机器人的战争。

　　对抗机器人的队伍就是“守望先锋”

　　在战争结束后的30年内，守望先锋是一个帮助人们团结在一起，体现奉献精神的全球化的组织。

　　但在过去的几年里，守望先锋内部开始出现分裂。