《埃涅阿斯纪》全书共分12个卷，叙述英雄埃涅阿斯在特洛伊城被希腊军队攻陷后离开故土，历尽艰辛，到达意大利建立新的城邦的故事（其后代建立罗马），以当地部落首领图尔努斯与埃涅阿斯决斗达到高潮。双方明誓立约。但鲁图利亚人破坏约定，发动进攻，埃涅阿斯受伤，一场大战又爆发。维纳斯把埃涅阿斯的伤治好，他又投入战斗。女英雄卡密拉来支援图尔努斯，战死，拉丁军大败，战争结束。