异族血统的番迪来建王国的王子克勒杰比在丑恶的政权争夺战中被排挤出王室，他以怪侠——莎伦哈斯特的身份隐居在“勇士坟墓”。 番迪来建的新王威廉突然驾崩，两位小王子被劫持行方不明，威廉之弟、摄政王李察篡夺了王位，威廉王的两位公主伊莉莎白与玛连被迫逃亡至“勇士坟墓”，向“怪侠莎伦.哈斯特”求助…… 游戏以勇士坟墓为主要舞台展开，玩家所扮演的怪侠莎伦哈斯特将在这里对公主们展开特训，而在游戏过程中，将有许多新角色陆续加入。在导师莎伦的带领下，少女们的战斗能力不断得到磨练……最终他们能否推翻篡位者，恢复王权呢？