康德的伦理学著作出版两个多世纪以来，广受赞誉与仿效。但是，对这些伦理学著作中存在着的某些内在不一致的指责也始终存在。奥诺拉·奥尼尔教授在她的书中紧贴康德的文本，详尽考察了这些不一致，并尽可能地将康德的伦理学思想置于合理性、行动和权利等现代概念的框架之中展开分析。在奥尼尔教授看来，康德为理性提供了某种“建构主义的”证明，以及某种道德性视角，在这种视角之下，义务是先于权利的，正义和德性是相连的。在书中，奥尼尔教授首先对康德哲学中的方法、理性、自由、自律以及行动的概念进行了重新的梳理和考察；而后，进一步探讨了我们更为熟悉的那些关于绝对命令的阐释；在最后的部分，则强调了康德的伦理学与上世纪60年代以来的“康德式”伦理学之间的区别，这涉及约翰·罗尔斯的作品，也涉及当代其他一些自由主义政治哲学家的作品。