《挑战自我》通篇论述了两个中心主题：一是你能否选择自己的情感，另一个是要从“现在做起”――根据你已经做出的或未能做出的选择，审视一下自己的生活，这样你可以对自己的现状、情感负起责任。
本书的主要内容和观点汇集了西方一些专门从事心理咨询、演讲与培训专家的精髓，可以称得上是将成功学的思想。行为和准则与心理咨询的方法手段融于一体，因而更具实用指导性。