自我与本我》收录了弗洛伊德后期的三篇成熟作品：《超越唯乐原则》、《集体心理学和自我的分析》及《自我与本我》，简练地表达了精神分析学的理论要点和学说精髓。
其中的《自我与本我》发表于1923年，是弗洛伊德最后一篇重要著作，被公认对人的心理及其活动做出了新颖的、革命性的描述。