故事发生在17世纪的法国，年轻的主角汤恩（英语Dogtanian，西班牙语D'Artacan，日语ダルタニヤン（CV 間嶋里美））以成为法国国王路易十三（King Louis XIII of France）的火枪手为目标，从贝亚恩（Béarn）一路旅行到巴黎。途中Dogtanian与三位火枪手（Porthos，Athos和Aramis）成为了朋友，并拯救了奥地利女王安妮（Queen Anne of Austria）的侍女朱丽叶（Juliette）。动画改编自大仲马的经典小说《三个火枪手》（d'Artagnan and The Three Musketeers），与小说最关键的不同之处是，改编动画中的Athos和Porthos在角色特征上作了互换。 本作品由西班牙BRB Internacional和日本工作室Nippon Animation联合制作。1981年在日本首播，次年（1982年）在西班牙播出，并于1985年由Intersound USA配音成英文。在日本，整部作品的26集中只播出了24集。除TV以外，BRB还制作了一部电影，同样由Intersound USA配音。