该书是德勒兹1963年出版的著作，原版在一百余页的篇幅中，将康德的三大批判体系解释为诸职能（faculté）的三种“法权的”关系构成的一架宏伟“机器”，并将代表着“自由的和谐”的第三批判奠立为代表着“有所立法的一致”的前两个批判奠基的“起源（genèse）”。在德勒兹哲学生涯的早期，即“哲学史”时期，这本小书紧随着其成名作《尼采与哲学》（1962）出版，它被德勒兹自己称作对康德的一次“敌情侦察”，但也包含着德勒兹对康德哲学的态度的转折。这一转折对理解德勒兹思想整体的发展都有着指示作用。进一步发挥其中对第三批判的解释的论文《康德美学中的起源理念》收录在《荒岛集》中。