普段は宗教や人生をテーマにした番組を担当しているNHK文化・福祉番組部の村野史子ディレクターが、悟りの世界で生きる僧侶と、アイドルとして芸能界に身を置きながら「人生」「愛」「いのち」「生きる大切さ」など人としての普遍的なテーマをライブや雑誌などで口にする堂本剛が語り合ったらどうなるのかと思いから企画し堂本にオファーしたところ、ちょうど”自分”について話す機会が欲しかったと快諾されたため、放送が決定した[1]。そして2010年に「秋の番組たまごまつり」と銘打たれたNHK番組たまごの一企画でタイトル『ココロ見』として立ち上げられ、NHK Eテレにおいて、「現代人のこころ」をテーマに堂本剛が人生を上手に生きる知恵を授かる旅に出ることを目的とした紀行・対談番組としてスタートした[2]。