一六〇三年，德川家康被日本朝廷任命为征夷大将军，在江户开设幕府，江户取代大阪、京都成为文化中心，东海道为当时最主要的交通道路。《东海道徒步旅行记》中写了江户时代的两个小人物弥次郎和喜多，自江户日本桥出发，沿东海道，经横滨、小田原、沼津、京都、大阪等地，往伊势参拜大神宫，一路上发生很多故事，出尽洋相。故事还穿插江户时代的狂歌川柳，介绍各地风俗、奇闻、方言、小笑话、风光景物等。《东海道徒步旅行记》出版后频获好评，一时间洛阳纸贵，仿作屡出。