银河未来的命运决定于某人一念之间，这个就是葛兰·崔维兹。他必须在第一基地，第二基地与盖娅之间做出银河未来由谁主导的决定，由第一基地创建的新帝国将会逞领银河进入科技昌明的世纪，由第二基地指导的新帝国将能确保人类的永久和平，而以盖娅为蓝图的盖娅星系则会是个心灵共同体，所有人类将与万物融合成一个良善的整体。崔维兹直觉地做出了选择，但却无法确定自己的选择是否正确，他怀疑宇宙中还藏有更强大的操纵力量。崔维兹相信地球是解开所有谜团的关键，因为地球是人类的起源母星。奇怪的是，银河中有关地球的资料全都神秘消失。决心查明真正的崔维兹，再次在险恶的群星间漂流，寻觅，究竟两万年前的地球隐藏着什么秘密，崔维兹会改变他的决定吗？