车辆操纵动力学
Douban
安部正人 喻凡
Overview
《车辆操纵动力学》车辆动力学是评价车辆的驾驶特性、效率和主动安全性的关键。了解车辆的受力与运动、操纵特性、轮胎特性、驱动技术和驾驶人对车辆的操纵，这对军辆的设计、开发和优化是不可缺少的。《车辆操纵动力学》是车辆动力学领域的先驱者。他基于车辆动力学理论，为读者建立了完整的动力学方程，无论是对高尔夫球车还是高端运动型轿车，都为其关键部件的设计提供了详细的理论支持和实践证明。而且在MATLAB工具箱的支持下，对影响车辆动力学的关键领域都可以进行分析，包括轮胎力学、操纵系统、车辆侧倾、驱动与制动、四轮驱动以及受车辆和驾驶人协调控制影响的车辆动力学与可控性等方面的问题。
contents
第1章车辆动力学与控制1
1.1对车辆的定义1
1.2四轮车辆简化模型1
1.3对车辆运动的操纵3
第2章轮胎力学4
2.1引言4
2.2轮胎侧向力的产生4
2.3轮胎侧偏特性8
2.4驱动和制动情况下轮胎的侧偏特性28
2.5轮胎的动态侧偏特性40
习题44
参考文献45
第3章车辆动力学基础46
3.1引言46
3.2车辆运动方程46
3.3车辆的稳态转向60
3.4车辆的动态特性86
习题119
参考文献120
第4章外部干扰引起的车辆运动121
4.1引言121
4.2质心侧向力所引起的车辆运动121
4.3侧风引起的车辆运动139
4.4结论149
习题150
参考文献151
第5章转向系与车辆动力学152
5.1引言152
5.2转向系模型与运动方程152
5.3转向系特性对车辆运动的影响154
习题165
参考文献166
第6章车身侧倾与车辆动力学167
6.1引言167
6.2侧倾几何学167
6.3车身侧倾与车辆动力学175
6.4考虑侧倾的运动学方程182
6.5侧倾对车辆动力学的影响194
习题198
参考文献198
第7章驱动和制动时的车辆运动200
7.1引言200
7.2包含纵向运动的运动方程200
7.3车辆的准稳态转向201
7.4车辆转向的瞬态响应208
第8章车辆动力学主动控制213
8.1引言213
8.2附加后轮转向的车辆运动213
8.3使侧偏角为零的后轮转向控制221
8.4基于后轮转角的横摆角速度模型223
8.5前、后轮转向主动控制225
8.6车辆运动的直接横摆力矩控制（DYC）229
参考文献240
第9章驾驶人操纵的车辆运动241
9.1引言241
9.2驾驶人的控制行为242
9.3驾驶人控制下的车辆运动243
9.4驾驶人对车辆特性的适应性和移线行为254
9.5驾驶人模型参数的辨识260
习题264
参考文献265
扩展阅读265
第10章车辆的操纵品质266
10.1引言266
10.2车辆的可控性266
10.3车辆的运动特性与可控性268
10.4基于驾驶人模型的车辆操纵品质评价的可行性278
参考文献283