弓削斋宫（小野友树 配音）是一个各方面都十分平凡的男子高中生，虽然嘴巴很毒，但内心里其实充满了正义感。一次偶然之中，他穿越来到了名为古兰巴尼亚的异世界之中，在这里，人类遭到了污秽的侵蚀，想要净化污秽，只有依靠十二星座的巫女。当然，只有巫女还不够，真正能够驱逐污秽的，其实是“稀人”和巫女们所生下的孩子“星之子”，而弓削斋宫恰好就是稀人。 成熟稳重拥有读心术的露卡（大本真基子 配音）、有着不为人知的一面的亚莉（远藤绫 配音）、任性而又自负的千金大小姐菲米露娜（藤田咲 配音），在这些巫女们的围绕下，弓削斋宫会做出怎样的选择呢？

主人公水野贵弘过去在日本的马上长矛比武中所向披靡，于是为了测试自己的实力而到了国外留学进而参加更多大赛。在一次的大会中意外的受伤而导致败北，而后也从马上长矛比武引退，转修骑士辅助人员。 又到了将近马上长矛大赛的时期，为了培养出优秀的骑士，水野贵弘以辅助员的身份在学校中遇到了形形色色的高贵的大小姐们。 曾经受挫的骑士化作今日的骑士辅佐员，和少女骑士一起去拉开这持久激烈的战斗。