神秘圣斗士袭击圣域，天秤座童虎前往迎击，雅典娜之血的争夺战爆发。

〝追求真理的求道者〞处女座黄金圣斗士?阿思米达登场。虽是人，小宇宙却已接近神 !!为了完成任务，天马一行人往冥界深处而去。可是在接近目的地之时，却出现了对天马怀有敌意的黄金圣斗士?处女座的阿思米达！

冥界三巨头其中一人，米若斯以及他的军团奉冥王哈迪斯之命，正准备入侵圣域。而出现在他面前的，是双鱼座的黄金圣斗士·阿鲁巴菲卡！战士之间的真正战斗终于开始！！

舍弃与好友共享笑容的美好回忆，天马的拳头做出了觉悟。为了结束圣战与恩怨，以及一切的一切，现在，天马再次与哈迪斯对峙。圣战到了最终局面！

為了向空中的Lost Canvas進攻， 雅典娜軍加緊修復希望之船！！ 然而， 由冥界三巨頭之一的艾雅高斯率領的精銳軍隊， 開始向他們展開攻勢﹗ 年輕的天才， 獅子座尼告魯斯迎擊艾雅高斯軍！！ 而挑戰他光速拳的那頭野獸到底是？！

『LC』金星的守護人， 被喻為歷史統治者的路尼， 與白羊座薛安對決！！ 二人的恩怨和戰果到底會？ 前戰士們的熱血注滿白羊座薛安！！ 這是連繫著信念的人的使命！！

2006年8月，停止连载圣斗士漫画多年的日本漫画家车田正美开始于《周刊少年Champion》的36+37期合刊内连载自己的新作《NEXT DIMENSION 冥王神话 (通称"ND")》。然而估计是由于要维持当初连载开始时所预定的全彩页每周连载的制作模式会比较困难的关系，连载形式从38期开始改为了不定期连载。此外代替它的是以“为了使冥王神话的世界更加深邃，在同一个作品的世界里以不同的视点来描绘”为理念的于39 期开始以每周连载形式开始连载的《THE LOST CANVAS 冥王神话 (通称"LC")》（原作：车田正美、漫画：手代木史织）。《NEXT DIMENSION 冥王神话》在持续了几回不定期连载后，原本预定在2007年2月刊载的第9回实际没有刊载，此后有关下回连载的相关日期曾一直悬空，之后于2007年的《周刊少年Champion》第34期里预告，《NEXT DIMENSION 冥王神话》将于《周刊少年 Champion》第 36+37 期合刊（2007年8月2日发售）开始重新连载。另外《THE LOST CANVAS 冥王神话》则以每周一回的速度一直连载至今。 在《圣斗士星矢》本篇的极乐世界篇中，冥王哈迪斯在与星矢激战途中，认出了星矢是“在神话时代曾经伤害过自己的人”。而在ND的序章之中，车田正美将之改成了“在前圣战伤害过自己”，并以此带出“冥王与天马星座的前世是朋友”这一新的设定。 故事讲述243年前，刚从青铜圣斗士上升为黄金圣斗士的年轻的童虎和史昂二人，得知冥王今世选中的肉体所在的地方，于是决定私自行动。到达目的地时他们发现冥王选中的少年是一个喜爱绘画的温柔少年·亚伦。正当童虎和史昂要袭击亚伦的时候，亚伦的挚友天马出现，不知圣斗士为何物的天马却穿上了天马星座的青铜圣衣，并向童虎和史昂挥拳相向。但因为实力悬殊，天马被打倒在地。天马趁乱带亚伦逃走。这时，亚伦体内似乎有某种异样的东西在蠢蠢欲动……

杳馬那暗闇的一滴 把神話的恩怨與聖戰搞亂！！ 天馬出生的真相終於辨明， 還有能令『LC』動搖的異變到底是……！？ 冥鬥士‧杳馬 與天馬座天馬！！ 父子的時間要開始了！！

為了借助海皇波斯頓的力量， 水瓶座與天蠍座闖進阿特蘭提斯！！ 而等待著他們與冥王軍三巨頭‧拉達曼迪斯 死鬥的結果的人物到底是！？ 卡爾迪亞vs拉達曼迪斯，決戰！！ 迪捷奴面對出現在阿特蘭提斯的謎之海鬥士 施展淚之一擊！！

賭上世界命運的最終決戰！ 天馬跟薩莎與亞倫對峙。 好友之間那不存在虛偽的戰鬥， 最後的結果到底會是！？ 由天馬純真的拳所引導， 聖戰及好友間的決戰！ 星矢『LC』最終章！！