Seconds before the Earth is demolished to make way for a galactic freeway, Arthur Dent is plucked off the planet by his friend Ford Prefect, a researcher for the revised edition of The Hitch Hiker's Guide to the Galaxy who, for the last fifteen years, has been posing as an out of work actor. Together this dynamic pair begin their journey through space aided by quotes from The Hitch Hiker's Guide "A towel is about the most massively useful thing an interstellar hitchhiker can have" and a galaxy-full of fellow travellers: Zaphod Beeblebroxthe two-headed, three-armed ex-hippie and totally out to lunch president of the galaxy; Trillian, Zaphod's girlfriend (formally Tricia McMillan), whom Arthur tried to pick up at a cocktail party once upon a time zone; Marvin, a paranoid, brilliant and chronically depressed robot;and Veet Voojagig, a former graduate student who is obsessed with the disappearance of all the ball-point pens he has bought over the years.

宇宙尽头的餐馆是餐饮史上最了不起的风险投资，整个餐馆被一个巨大的时间泡包裹，并沿时间轴向前投射至宇宙终结的那个时刻。
餐馆里，客人各自挑选座位坐下，吃着美食，观看整个宇宙在周围爆炸。
你可以随意就座，无需预约，因为你可以返回原先时间后再补订；你愿意来多少次就可以来多少次，但要确定千万别遇见自己；同时，你需要做的不过是在自己所在的时代开个储蓄账户，存下一分钱，等抵达时间尽头的时候，所得的复利足以保证你付得起账单。
为此，混球星系的广告公司的口号是：如果今天早晨你已经做了六件不可能的事情，那就干脆来宇宙尽头的“豪河”餐馆吃顿早饭吧！
“黄金之心”号的乘员们正有此意。比起逃脱沃贡人的追击，避免被带到银河系最邪恶的星球，以及教飞船学会如何冲一杯好茶，这实在是件不足挂齿的小事。
说真的，有谁预约过吗？

有理论声称，若是有谁真的搞清楚了宇宙为何存在、因何存在，宇宙就会立刻消失，取而代之的则是更怪异、更难以说明的东西。
另有理论声称，此事已经发生过了。
……
一颗位于银河边陲、名叫“坂裘”的不起眼行星突然向整个银河系发动了灭绝袭击，原因只是由于它忽然发现了银河系的存在。在此之前，坂裘人始终以为他们孤独地生活在宇宙之中，因为这颗星球被重重尘埃星云包围。
坂裘军队是一帮白色机器人，所持武器在我们看来无比类似板球拍和板球。
为此，银河系的其他星球始终对地球敬而远之。
因为我们打板球。

地球被毁灭了，因为要在它所在的地方修建一条超空间快速通道。主人公阿瑟·邓特活下来了，因为他有一位名叫福特·长官的朋友。这位朋友表面上是个找不着工作的演员，其实是个外星人，是名著《银河系漫游指南》派赴地球的研究员。两人开始了一场穿越银河的冒险，能够帮助他们的只有《银河系漫游指南》一书中所包括的无限智慧。
旅途中，他们遇上了一批非常有趣的同伴：
赞福德·毕博布鲁克斯：长着两个头、三条胳膊的银河大盗，他的另一个身份是银河帝国总统。
崔莉恩：赞福德的同伙，除阿瑟·邓特之外惟一一个幸存下来的地球人。事实上，阿瑟从前认识崔莉恩，而且曾经试图勾搭人家，可惜没有成功。
马文：天才机器人，疑心病极其重，极其沮丧，极其唠叨。
这些人物结成一个小团队，他们将揭开一个骇人听闻的大秘密……