本书系统介绍微分几何的基础知识和非欧几何的基本定理。重点讨论狭义相对论的速度与双曲几何的关系，证明了3维相对论速度构成双曲几何的射影模型，相对论速度和时空的Lorentz变换正是双曲几何的非齐次和齐次坐标变换。