作者从动物学家的角度对人类社会生活中的各种各样的亲密行为，如两性亲密行为、社交亲密行为和自我亲密行为等，作了细致入微的科学考察和精辟独到的科学分析，从而揭示的人类在亲密行为中的关系和动机。

《裸猿》是一本惊世骇俗的学术专著，作者是英国著名动物学家、人类行为学家，他把人类称为“裸猿”作为动物来研究，其中众多内容、尤其是对人类性行为的大胆直率的研究引起巨大争议，曾被许多国家列为禁书。但其坦率的观点、大量事实、通俗的语言使其成为全球畅销书，发行量超过了1000万册，上个世纪80年代中期，该书的删节本在中国内地出版，曾经风靡了好几年。本书是再版的全译本。 本书目录： 引言 第一章 裸猿的起源 第二章 裸猿的性行为 第三章 裸猿的育儿方式 第四章 裸猿的探究欲 第五章 裸猿的争斗行为 第六章 裸猿的摄食行为 第七章 裸猿的安抚行为 第八章 裸猿和其他动物

《人类动物园》是德斯蒙德·莫里斯的代表作之一。作者在书中从动物学观点出发，对现代都市生活和现代人的行为作了考察。他认为，当今人类像监禁于动物园中的动物一样，被监禁于现代都市这个“动物园”里，由此产生了凶杀、自杀、吸毒、同性恋和滥交等一系列当今世界的通病。