芳山未羽（黑岛结菜 饰）是一名高中三年级学生，毕业季将近，逐渐增加的升学压力使未羽常常感到郁郁寡欢。某日放学后，未羽在理科实验室闻到了一股奇异的香味，没想到竟然因此而获得了穿越时空的能力，对于未羽来说，这突如其来的变故替她打开了通往新世界的大门，将她引领进入了一段绚丽的传奇之中。 深町翔平（菊池风磨 饰）是未羽的同班同学，两人是青梅竹马的玩伴，然而，让未羽没有想到的是，翔平的真实身份，竟然是穿越而来的未来人。在未来世界里，翔平是一名科学家，正是他研制出了能够穿越时空的药水，却也令自己回到了过去，被困在了未羽所处的时代。一个来自未来的少年，一个能够穿越时空的少女，会有怎样的故事在两人之间发生呢？

女子高中生速川唯（黑岛结菜 饰）缺乏干劲，上课睡觉，对找男朋友没兴趣，而且是个大胃王，唯一的优点是跑得快。弟弟小尊（下田翔大 饰）与她相反，是个文弱的天才学生，他将仓库改装成研究室，发明了能够穿梭时空的机器。小唯无意中启动了时光机，穿越到战国，以“唯之助”的身份生存下去。她偶遇黑羽城的少主羽木九八郎忠清（健太郎 饰）并爱上了他。小唯决心以小士卒的身份伴其左右，改变少主死亡的历史命运。