阿瑟·邓特找到了真爱。 漫长的旅程结束了，阿瑟·邓特来到了——地球。地球分明已经毁灭，但这个地方，怎么说呢，它的确正是地球。阿瑟过去的朋友、工作的公司、宵夜的酒吧，它们都在原来的位置，完全不知道自己已然毁灭。 地球毁灭了？被外星人炸了？没听说过。哦，对了，那是中央情报局搞的秘密实验，其实根本没这回事。 亲身经历过地球毁灭大难的阿瑟不相信这种解释，却又找不到别的解释。他觉得准是自己发了疯。 万幸的是，他遇到了一个女人——她的亲身经历说明，地球确实毁灭了。 阿瑟坠入了情网，然后，两个人踏上了寻求真相之路。

地球被毁灭了，因为要在它所在的地方修建一条超空间快速通道。主人公阿瑟·邓特活下来了，因为他有一位名叫福特·长官的朋友。这位朋友表面上是个找不着工作的演员，其实是个外星人，是名著《银河系漫游指南》派赴地球的研究员。两人开始了一场穿越银河的冒险，能够帮助他们的只有《银河系漫游指南》一书中所包括的无限智慧。 旅途中，他们遇上了一批非常有趣的同伴： 赞福德·毕博布鲁克斯：长着两个头、三条胳膊的银河大盗，他的另一个身份是银河帝国总统。 崔莉恩：赞福德的同伙，除阿瑟·邓特之外惟一一个幸存下来的地球人。事实上，阿瑟从前认识崔莉恩，而且曾经试图勾搭人家，可惜没有成功。 马文：天才机器人，疑心病极其重，极其沮丧，极其唠叨。 这些人物结成一个小团队，他们将揭开一个骇人听闻的大秘密……