亨利·玉尔（Henry Yule，1820-1889）名著《马可波罗之书》是当时最权威的马可波罗行记英文译注本，其注释详明，考证颇多精当，超过了同时的颇节。此书后亦由戈狄埃修订、增补，更趋完善，蒙元史研究重要文献。
《马可·波罗之书》共分四卷，第一卷详述马可波罗诸人东游沿途见闻，直至上都止。第二卷描绘蒙古大汗忽必烈及其宫殿，都城，朝廷，政府，节庆，游猎等事；自大都南行至杭州，福州，泉州及东地沿岸及诸海诸洲等事；第三卷记载日本、越南、东印度、南印度、印度洋沿岸及诸岛屿，非洲东部，第四卷记君临亚洲之成吉思汗后裔诸鞑靼宗王的战争和亚洲北部。每卷分章，每章叙述一地的情况或一件史事，共计234章。书中记述的国家、城市名称多达100多种，涉及山川地形、物产、气候、商贾贸易、居民、宗教信仰、风俗习惯等，国家的琐闻佚事、朝章国故等也时时夹见其中。马可波罗在中国停留的时间最长，足迹遍及西北、华北、西南和华东等地区，《游记》以大量篇章记述中国的财富、商业市镇、交通设施、宫殿建筑。以叙述中国为主的第二卷共82章，在书中比重最大。很多篇幅是关于忽必烈和北京的描述。