《司馬法》主要記載了從殷商到春秋、戰國時期的壹些作戰原則和方法，是現代人研究古代軍事思想的可靠文獻，《史記》對此書即有記錄，稱之為《司馬穰且兵法》。可惜，在流傳過程中，此書多有亡佚，及至宋代元豐年間編纂《武經七書》，將《司馬法》收入其中時，已經僅存五篇，曰《仁本第壹》、《天子之義第二》、《定爵第三》、《嚴位第四》、《用眾第五》。本書整理者綜合歷代研究成果，將諸家闡釋加以爬梳整理，並匯校各個版本，寫成《司馬法集釋》，且於書末附錄逸文及相關序跋，以饗讀者。