本书是根据作者在中国科学技术大学及北京大学讲授普通物理的力学部分讲稿整理而成的。其特点是强调用物理的前沿发展去改进基础物理教学，即用现代物理的观点去选择课程的内容，去表现概念和规律。因此，书中包含一些在传统的教材中没有的内容，如牛顿宇宙学等；对许多传统的内容，也采取新的讲授法，使之能与当代物理的进展相呼应。另外，由于力学是物理学的入门和基础，所以本书也注意物理方法的阐述，这对于初学物理的学生是有益的。书中还附有一些习题及答案。
本书可作为综合大学及师范院校的普通物理力学教材，也可供大专院校物理教师及物理教学研究工作者参考。