《孝經學史》正文凡八章，論述先秦至晚清《孝經》學的發展歷程，不但展示了《孝經》今古文文本之流變，孝經學波瀾壯闊的研究史、經世致用史，還就孝經學史中的關鍵和重大問題作出了論斷。尤其是對漢、宋學背景下孝經學不同前提預設的闡發，具有深度的思想史視界，啟人深思。該書的另一特點是，徵引大量《孝經》注疏，從注疏文獻中辨章各家《孝經》研究之異同，論證穩健可靠。
《孝經學史》不同於一般的學術史和文獻史，這是一部真正從經學意義上研究《孝經》的經學史著作，充分展現了《孝經》義理在歷史上的演進過程，其出版無可置疑地將推動《孝經》以及孝經學的深入研究。