本书为“法律文明史丛书”的第6卷。长达千年的欧洲中世纪，基督教确立了对西方文明史的支配地位。但教会法并未一极独尊，各地兴起了诸种世俗法，罗马法也在一些领域继续发挥作用。它们共同推进了欧洲各地区政治、经济、社会、文化的发展，为前近代至近代欧洲的启蒙与复兴创造了条件。本卷阐述了包括中世纪欧洲日耳曼法、王室法、封建地方法、城市法、商法和海商法的发展变迁历程。作者充分挖掘史料，吸收前贤成果，淡化国家本位，凸显区域特征，体现了中世纪欧洲世俗法的多元成就，对当代中国与世界的法律发展富有启迪意义。