本书从现代人的视角，结合印度古典哲学及当代科学知识及心理学知识，用通俗易懂的语言和生动有趣的古今故事，对《瑜伽经》的四个部分“瑜伽及其目标”“瑜伽及其修行”“力量”“解脱”共196条经文，进行了详尽的注释讲解，使瑜伽的神秘与个人的生活、哲学的智慧与当代的时尚在其中融为一体。印度驻华大使苏理宁先生和中国前驻印度大使程瑞声先生特为本书作序，为中国读者领会瑜伽的精神乃至印度哲学的实质提供了正确的方式和途径。