《中国历代军事制度》依据我国现有可信的历史资料和实物，系统地整理了我国历代——从先秦到中华民国的军制。其中包括军队组成、统御指挥、兵役制度、装备补充、人事制度、军法、训练等等，并论述了其发展和得失。它是建国以后头一部全面论述我国历代军制的专著，具有较高的学术价值和史料价值。