主角奥利和贝斯是两只年轻的调研潜水艇，他们从不循规蹈矩，时常恶作剧。在人类主管“深海司机”道格的带领下，它们探索水下世界并发现了很多从前不为人知的有趣秘密。在执行任务的同时，他们被各式各样的冒险所吸引而分心，但它们也从每次的冒险经历中提出问题并学到教训，愉快地成长。