《自我与历史的戏剧》出版于1955年，被评价为尼布尔最为理论性和最深刻的著作。 序言中作者坦言，书中对自我的分析受到犹太哲学家马丁·布伯《我与你》的影响。第一部分论及人的独特性，作者把人视为一种不断“对话”的存在，生活在与自我、他人的对话之中；自我作为共同体的成员，也生活在历史的戏剧之中。第二部分，作者结合传统历史思想资源，批判经验文化以及对人性的错误认识。第三部分，论及财产、等级和正义问题，共同体的整合，以及个体和集体的命运。