遥か銀河の彼方の惑星 O-50オーフィフティ――
その秘境にそびえ立つ「戦士の頂」にたどり着いた二人の青年、ガイ（石黒英雄）とジャグラス ジャグラー（青柳尊哉）は、優れた資質を持つ者を見極め「光の戦士」となる力を授けるという眩い光に手を伸ばす。 光はガイを選び、聖剣オーブカリバーを手にしたガイはウルトラマンオーブとなった。
真の平和の意味を問う若き光の戦士・ガイ。
全宇宙をかけたファースト・ミッションがいま始まる―。