汉武帝刘彻（黄晓明 饰）初为太子时空有抱负但没有实权，他结交了张汤（张明健 饰）、灌夫（贾宏伟 饰）、李陵（刘冠翔 饰）、郭舍人（刘潇潇 饰）等有志青年，自称为“太子党”。窦太后（陈莎莉 饰）为维护窦氏家族利益企图废太子立梁王，刘彻孤立无援，宫内只有姐姐平阳公主（陈紫函 饰）真心待他。起初刘彻玩世不恭屡遭陷阱，直到遇到了秋蝉（刘怡君 饰）、料事如神的东方朔（陈道明 饰），以及令他魂牵梦萦的名妓念奴娇（贾静雯 饰），他的帝王之旅才正式开始。在“太子党”众多朋友和东方朔的帮助下，刘彻终于成为了汉武帝。
本剧是历史传奇剧，为了避免观众混淆历史，在北京版播出之前做了改动，东方朔改名为东方慧，张汤改为张固，灌夫改为关夫，李陵改为为李勇，郭舍人改为郭得仁。张骞更名为张远。所以剧中人名有两个版本。