故事发生在北宋年间，金兵入侵，民不聊生，皇帝懦弱，派出了九太子赵构出使金营委屈求和，前者遭到了囚禁。武林人士黎马（孙晨曦 饰）人称“飞天神鼠”，他偷偷潜入兵营中，想要救出赵构，却遭到了敌人的埋伏，不仅任务未能完成，而且伤亡惨重，赵构再度下落不明。
黎马在占邑镇邂逅了铁书大侠和他的两个女儿大姗（鲁瑛 饰）、小姗（王岩 饰）。铁书大侠遭人陷害，在临终之前将大姗和小姗托付给了黎马，三人继续他们营救赵构的旅途。在此过程中，两个姑娘都渐渐倾心于风流倜傥刚正不阿的黎马，小姗选择了退出，而黎马和大姗亦遭到了金兵埋伏，情势十分危急。