魔界的某个国家。 　　勇者凭藉一己之力击败了魔王。 　　「已经不用为魔王的事情而担心了。」在人类们到处洋溢著笑容的同时，魔界中争夺新魔王的战斗正在火热开展中！ 但是没想到出现在赛场上的是…！？ 　　迷之勇者·赫鲁库的大冒险剧开幕！