很久很久以前，天地之间一颗岩石忽然裂开，从里面蹦出个石猴（优香 配音），他和爱铃（今井绘理子 配音）等花果山的猴子们每天快乐玩耍，乐而忘忧。凭借一身勇气和胆量，石猴成为花果山的美猴王，但是为了变得更加强大，他远赴重洋拜仙人学习本领，并且得名孙悟空。天资聪颖的悟空很快学会七十二变，并且拥有了金箍棒和筋斗云两件宝贝。回到老家后，他打败了残杀小猴子的混世魔王，带领猴子猴孙练习武术，花果山的举动甚至惊动天庭。在居心叵测的师爷的鼓动下，玉帝下诏将悟空宣上天界，封其为弼马温，同时命令千里眼和顺风耳监视这个不安分的猴子。谁知却由此引出了大闹天宫、如来降孙猴、唐僧师徒取经、大战昆仑仙人等精彩戏码……
本片由日本被称为漫画大神的手冢治虫根据中国古典名著《西游记》改编。