風切大和（中尾暢樹）をはじめ、ジュウオウジャーのメンバーがサーカスを観に行くと、異世界ジューランドで生活するジューマンたちが次々と登場する。同じくジューランド出身のセラ（柳美稀）やレオ（南羽翔平）らは、自分たちの仲間の出演に大喜び。だが、そこにいきなり宇宙サーカス団団長を自称する宇宙人ドミドル（吉村崇）が姿を現し……。