福山が演じるのは、アメリカから期間限定で来日したFBI捜査官の皆実広見（みなみ・ひろみ）。過去の事故がきっかけで両目の視力を失っているが、鋭い分析力、嗅覚、触覚で事件を終わらせる最後の切り札という意味で、FBIでは“ラストマン”と呼ばれていた。人たらしな性格で愛嬌や社交性があり、いつも人の輪の中心にいるような人物だ。大泉は皆実のアテンドを命じられた、警察庁人材交流企画室の室長・護道心太朗（ごどう・しんたろう）に扮する。代々、警察庁長官を務め上げてきた護道家の人間である心太朗は、悪を絶対に許さないという並々ならぬ正義感があり、犯人を捕らえるためにはどんな手段もいとわない一面も。周りにすぐ助けを求めることができる皆実と、他人を信じず己だけを信じてきた心太朗の凸凹コンビがバディを組み事件を解決していく。