孤独症谱系障碍人士的核心障碍之一是社会交往问题。作为能够独立生活，拥有成功职业和良好社会地位的孤独症谱系成年人，天宝•格兰丁和肖恩•巴伦都有着曲折的成长经历，他们在与普通人交往的过程中不断收集信息，总结经验，从各自的经历中提炼出关于社会交往的一些潜规则。
两位作者根据不同的主题分别写作，并由原书的编辑整理加工，其中增加了部分评述的内容。该编辑同时也是《孤独症/阿斯伯格综合征文摘》的主编，因此，其中的评论是从专业人士的角度提出。书中提到的十条社交潜规则不仅适用于孤独症谱系障碍人士，也适用于普通人之间的社会交往，有助于家长、教师、咨询师、医生、社会工作者、研究人员等能够在站孤独症谱系障碍人士的视角，更好地理解和帮助他们。