格兰维尔于1187年用拉丁文编著了《论英格兰王国的法律与习惯》，大量运用罗马法的概念和原则来论述相关法律问题。全书共十四卷，其序言模仿了查士丁尼法典序言，其内容主要涉及直属受封地诉讼、圣职授予权、寡妇财产、嫁资、赠予、遗嘱诉讼等。该书还阐述了王座法院的管辖权和诉讼程序，并对王座法院曾经使用过的80份令状进行了系统分析。虽然该书是格兰维尔的未竟之作，但它对研究中世纪英国土地法和诉讼法有着独特的价值，因此后世学者公认其为论述普通法的开山之作，后世法官也将其作为审判案件的重要参考。