地球人類が宇宙に進出している時代。友好関係にある地球・ミラ星・サラ星は、各惑星から選抜された安芸マナブら15人のメンバーと、15体合体ロボ・ダイラガーから編成される「ラガーガード」を設立、外宇宙の探索に送り出した。だが、その行く先には滅亡に瀕した母星を後にし宇宙をさまようガルベストン帝国の影が。帝国との戦闘が繰り広げられる中、果たして和平への道はあるのだろうか!?